洛伦兹变换是狭义相对论中的主要内容，这里转载B站一位老师的讲解。

假设坐标系如下：(其中c为光速)

图1

上图中x=ct是光速，沿着45度线行走；x=vt为一般物体。

图2

上图将直线x-vt=0确定为t'轴，个人是这样理解的：因为v是一个物体的动态过程，随着时间的变化，x-vt得到的始终是这个物体的x轴坐标，这个坐标假设为x'。又因为x-vt=0这个关系的存在，所以认为这个物体在新坐标系中的x'坐标始终是0，也就是t'轴。

那么，如何在上图中画出x'轴呢？

如上图，假设有三个人从X轴不同的点出发，速度都是v。

现在假设李四在a点同时收到从原点O和从王二在b点发出的光线，其中ab垂直Oa。

得出b点坐标以后，连接ob，其方程为t=vx，ob即是x'轴。

这是因为：

上图的x',t'轴到这里只是一种假设。

真正的原因在于两个坐标系都要满足光速不变性。这里假设两个坐标系的光速都是1。

得到变换关系是：

反过来：

在了解以上的步骤以后，整个过程似乎并不难理解。

但问题在于，首先要得到光速不变的结论，然后又要想到如何建立上述两个坐标系，这大概就是天才和庸人的区别。