“引进落空合即出”，源自王宗岳的《打手歌》。其全文是“棚捋挤按须认真，上下相随人难进，任他巨力来打我，牵动四两拨千斤，引进落空合即出，沾粘连随不丢顶”。其中，“引进落空”和“四两拨千斤”有着密切的联系，李亦畲说：“能引进落空，就能四两拨千斤；不能引进落空，就不能四两拨千斤。”确切地说，两者是因果关系，前者是因，后者是果，前者是方法，后者是效果。
“引进落空”，“四两拨千斤”在《打手歌》之外，也有人提过，但“合即出”之句，据我手头的太极拳谱看，仅《打手歌》中可见。其它拳谱多是引用或诠释。如“引进落空任人侵”，“引进落空妙入神”，“引，是诱人使来，牵引使近我身”等等。均无“合即出”三字。
“引进落空合即出”是太极推手和技击的主要方法。这句话可分出三个层次，即“引进”、“落空”、“合即出”。所谓“引进”，就是当敌攻来时我将彼力顺势拨转。这要体现出“顺势借力”，不能逆人之力，逆人之力就会发生“顶”，就是“双重”，是太极拳之大忌。这个“引”，就是“牵动四两拨千斤”中的“牵动”，“引”，不仅仅是顺势，也不完全是随人而动，而是要用力，用力拨转敌力，尽管这个力要小于敌力(即所谓“四两”)。比敌力小，何以能拨转敌力，关键就是“顺势”。有人把“引进”的“进”，当成“我进攻”解，显然错了。所谓“落空”，是说“引进”要把敌力引向何处。是上是下，是左是右，这都不论，只要使敌力不能落在我的身上，不能落到实处，让敌力落在我身侧或我所做圆的切线上，其力受引之后虽仍能前进，但只能进而“落窄”。有人对“引”字的解释是“引，是诱之使来，牵引使近于我身”(《捣手十六目》)，不“落空”。仅“近于我身”，没有任何作用，即便不“引”，敌力也会“近于我身”的。所谓“合即出”，“即”者，当时，马上也。当对方之力落空或已向落空的方向运动时，由于我的“引”，可使之失重，失衡，前倾或旁斜，我马上顺其之势，在其重心没恢复，立势不稳时“合进”，这里的“合”是合进。有人把“合”当“收”、“蓄”解，是错误的，因为“引”之末即是“收”，是‘蓄”。还有人把“合”当“拨”解，如《打手论》中就说“能引劲(人之劲)落空合(拨也)即出，则艺业成矣”。因为引进已有了拨的含义，再拨就有违原论之意了。
“引进落空合即出”，虽然是三个概念，但作为技击，必须联合使用，缺一不可。只“引进”，不“落空”，等于自引；只有“引进落空”，没有“合即出”，只能起到保护自己不被人击中，却不能起到击人致胜的目的。只有“引进落空合即出”才能既保护自己又能取胜。“引”是为了使敌力“落空”，为打击创造条件。如果没有“引进落空”而盲目进击，就可能撞在对方的“枪口”(力点)上，造成“力大者胜”或者是两败俱伤，但在一些拳论上往往把“落空”二字去掉了。如“一引即进，转进如风”，“诱之使来，牵引使进我身”，“遇刚则柔，刚要紧在其合”，“走化将半，即宜打发，走而不发是死手”等等，都没有“落空”二字，这些虽不算错误，但起码是不全面的。上述这些观点，我以前也曾向人传授过。后来通过学习、实践，体会到如敌力不“落空”，尽管“刚要紧在其后”或者“转进如风”都可能造成失败。
“引进落空合即出”，要掌握好时机，做到不前不后，恰如其分，“引”早了，被敌察觉，被引部位一松，不随你引的方向前进，结果是引而不空；“引”晚了，敌力可能挨上你，击上你；“合”得早了，敌力没落空，可能发生“顶”，“合”晚了，敌有防备，或撤或拨，你不仅击不上，还可能被敌反引，使我力落空。掌握好时机，全在“听劲”、“懂劲”。
“引进落空合即出”的方法：
1.走圆，虽然没有“牵动”和“引进”，但起到了同样的效果。就是彼挨我何处，我何处走圆，使彼力沿我所作圆的切线前进而走空。这就是李亦畲所说的“触之则旋转自如”，这种方法在太极推手中运用得非常多，效果也非常好(请参考《武当》05年7期《谈太极推手走化》)。有时一个圆一边为走化，另一边就是粘进(进攻)，这就是“粘即是走，走即是粘”。比如我右手挨敌左胸时，敌用左手拨转我右腕部或靠近腕部的小臂，使我力落空。与此同时，我即以小臂的中点为轴作一平圆，小臂的前半部为走化，后半部就是进攻。
2. 彼向我攻来，我顺势拨转敌力，“引进落空”，或敌力已向落空方向运行时，我立即进击。比如敌双手向我胸上部击来时，我双手上举，挑拨敌的双臂(敌力猛而快时，我可稍撤步)使之落空。这时我立即用双掌或双拳前击，即可成功。
3. 当我进攻，敌拨转我力，敌“合进”之始，我即采用钩挂、扳拦、推托等方法，将敌力引空。这叫“手去不空回”、“回如钩杆”，变彼引为我引，使彼失衡。我主动变被动，又由被动变主动。
4. 敌力僵直，我可直接牵引使之失衡。如我双手按住敌双小臂时，感知敌用僵力向上托我，欲使人倾斜。我则不与其相抗，也不完全放松，而是向前下或我身侧牵引。这种方法只有在敌力僵硬时才有效。如在我牵引时，敌力一放松，就会失效。
5. 一边牵引，另一边进攻。对方攻来时，我一手牵引，而另一手几乎同时进攻。但必须能将敌手拨转，或者敌力已向我身侧运行时，另一手才能进攻。否则，不仅“攻”不能成，反而会被敌击上。这种方法在太极拳中比比皆是。如搂膝拗步，搬拦捶，高探马等等。有一太极名家著书说：搂膝拗步，必须将敌力搂空之后，另一手才能攻击，这恐怕就晚了一步，若等你搂完，敌另一手早已攻上来了。所以必须边搂边攻。
总之，“引进落空合即出”，充分体现了太极拳后发制人，后发先至，以小力胜大力，四两拨千斤，以柔克刚，以静制动，以弱胜强，顺势借力等诸多鲜明的特点。
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