智己：让汽车，有直觉

只说当下，如何分辨开车的是人or机器？

遇到红绿灯，或多人路口左右转时，车辆停止/减速后快速起步，并且灵活躲闪，中间无顿挫，十分丝滑的就是人；而如果频繁顿挫，起步又急刹，甚至在路口不知所措，多半是机器。

虽说是经验之谈，但本质上涉及当下高阶智能辅助驾驶的痛点——corner case。

如果将交通状况分为日常和特殊，就很好理解了。

大多数日常状况，都能通过建立数据模型，来为智驾车辆提供解决问题的模板。而遇到特殊现象就比较棘手，数据库中万一没有好方案，智驾系统只能不知所措。

武汉司机亲切地称为“勺萝卜”的萝卜快跑，就经常因此在路上“发呆”。

如何解决corner case，即处理特殊状况？目前业内的工程师都在用“笨办法”，即收集数据，提取，贴上解决方案，再OTA推送。下次其他车辆遇到同类问题，就有了参考模板。

还有一种聪明的办法，就是让车像人一样，获得“直觉”。也是端到端为啥有用武之地。

一段式端到端，打造完整神经网络

直觉的基础之一是经验。如何让车辆拥有更多有用经验？这里有两个关键点：

第一，比驾驶员看得更远更多；

第二，AI大模型的快速迭代。

相比人类的感知器官，汽车的感知元件更加灵敏。

以常见的128线激光雷达为例，它能在漆黑的夜里，探测前方400-500米距离内的物体，并且高度还原空间信息，对扫描到的物体进行准确识别。

再加上毫米波雷达、超声波雷达，以及多达十数颗的高清摄像头作为辅助。汽车获取周边环境的能力，要远远强于人类。

智己IM AD 3.0依托这种天赋，能在中心城区面对横穿马路的行人、突如其来的水坑等路况，实现丝滑礼让、轻松绕行。

如果在硬件感知范围以外，该怎么办？

智己汽车IM AD产品高级总监脱悦举了非常生动的例子：当车辆路口左转绿灯，却遇到同为左转车道的车辆停在路口，系统会根据经验，判定盲区内可能存在行人，进而减速慢行，以防“鬼探头”。

在智驾系统运行时，IM AD智驾的“安全逻辑网络”，时刻对智能驾驶行为进行监测和评估，确保它的驾驶动作足够恰当和安全。

为了让智驾系统能像人类一样，不断学习、迭代，智己IM AD 3.0携手Momenta联合打造了“一段式端到端大模型”。

和普通大模型不同，一段式端到端大模型不再依赖传统的分模块结构，而是将感知与规划整合进一个大模型中，通过数据飞轮提供的海量有价值数据，训练出一个完整的神经网络。

该神经网络能像人脑一样，具备分析全局信息、识别隐藏信息、学习人类优秀驾驶习惯等能力，从而在用车场景中形成和人脑类似的直觉反应。

直觉的基础是经验，经验的积累需要时间和金钱，也就是不断买服务器堆云端算力。此前，特斯拉曾向外界公布，计划到2024年底实现100E FLOPS的算力，预计采购成本超过30亿美元。

如何节约成本并缩短时间，智己与Momenta的工程师又想到了“长短期记忆模式”架构。

人脑每天要处理很多事，但并非每件事都被保留。这是因为人脑的工作算力和工作记忆能力非常有限，往往只能处理手头一件事。

一些有长久价值的经验，会转入长期记忆，大部分工作记忆很快“清空”，节省大脑资源。

智己的智驾也类似，将不同场景归类，根据出现频次分配至不同的记忆中，再给到对应的算力和储存空间，节省算力。

像老司机一样的“直觉”，从这里诞生。

L4级智驾实测，机器比人类更顺畅

今年7月和9月，智己分别已经获得“L4级有驾驶人城区道路测试牌照”和“L4级有驾驶人城区示范应用牌照”。

为了展示自己在自动驾驶领域的成果，在智己智能驾驶体验日现场，主办方准备了3台搭载有L4级自动驾驶系统的车型，供参会者深度体验。

测试车型为智己L7，具备4个激光雷达（量产车有2个），分别对应前后左右4个不同方向。

外观上，车载激光雷达模块还处于测试阶段，与车辆并不那么匹配，更像“外挂”。

虽然已经具备理论上的L4自动驾驶能力，但为了安全起见，主驾位还需要配备一名安全员。

从酒店门口出发至公共道路的200多米距离，需要安全员人工干预，而当车辆进入公共道路，就能拨下换挡杆，激活L4级自动驾驶功能。

体验过程中，车辆的转向、变道、加速、制动都非常丝滑。红绿灯停车等待再起步，遇到斑马线行人主动避让甚至减速，这些“基操”都没问题。甚至在起步或变道后系统还会“猛踩一脚”电门，让它有老司机的驾驶感。

只是在拐弯进入主路，遇到24小时限行的快速公交车道时，它似乎一时半会没反应过来，借道了2-3百米后，直至前方左转车道才驶出，存在吃罚单的风险。

换个角度来看，这也是老司机的日常操作，L4级自动驾驶确实值得期待。

虽然L4级自动驾驶还处于测试阶段，但在发布会现场，智己汽车联席CEO刘涛宣布，智己将在2026年正式具备L3级自动驾驶方案量产条件。

结合已经实现量产的L2级智能辅助驾驶，和正在测试阶段的L4级自动驾驶，智己将成为全国首个具备L2\L3\L4级智能驾驶量产能力的汽车品牌。

“智己早在2021年就提出通过数据驱动的方式去解决很多问题，而不是通过一些算力叠加来实现领先的功能。当我们的智己车开始跑得越来越多，同时AI生成的场景也越来越多，云端算力也会同步增强，迭代速度也会越来越快。”早在8月底的成都车展，刘涛就已经在媒体面前透露了用车主实测和AI生成两种方式，“喂养”数据模型的办法。

随着用户数量的倍增，以及算力的增强，拥有高效数据利用率的智己，在智驾方面大有后来者赶超的气势。

结语

“高阶智驾并非遥不可及，就在即将到来的2025和2026年。”

上述结论看似夸张，但以现在为原点，回顾2022和2023年，是不是觉得当下众多车企已经实现的L2.9级智驾不可思议？

目前，智己正在欧洲进行L2+级智能辅助驾驶的道路测试，目标是将无图NOA带向全球。