扫拖一体机器人正在不断的走进千家万户，从早期依赖于随机碰撞的方式来进行空间探索和清洁，到如今拥有各种先进的雷达系统以及清扫模式，在不断地进步更新。现在家中使用的扫拖一体机器人，雷达系统精准度差，经常乱撞，不仅让家具伤痕累累，它自己也遍体鳞伤，缠绕各种线缆卡住不动的情况更是时常发生。每次使用完还需要给它清洁拖布、倒垃圾、加水，我俨然成为了它的保姆，当时买它回来是因为我懒，结果买回来却懒得用它了。

石头推出了新的先锋旗舰产品石头自清洁扫拖机器人V20，全球首发双光源固态激光雷达系统，在避障能力上带来了“质”的突破，让扫拖机器人变得更智能，除此之外，还拥有强大的自清洁能力，完美的解决了我现在使用的扫拖一体机器人的痛点，真正的实现了解放双手。

与石头以往的产品不同，石头V20采用了整体黑色的设计，又称之为黑武士，科技感更强，也带来了高级的质感，突出了它作为先锋旗舰产品的与众不同。

石头V20的顶部做到了纯平，没有顶部的小圆盘，取而代之的是银色的功能按键区，不仅操控更方便，也起到了点缀的作用。

尘盒被设置在磁吸的顶盖下方，透明的220ml尘盒便于观察里面的垃圾情况，当然日常我们并不需要观察，它拥有的自动集尘功能，并不需要我们来清理尘盒中的垃圾。尘盒上的滤网采用可拆卸设计，并支持水洗，日常维护非常方便。

石头V20水箱版的基站尺寸是340mm*487mm*521mm，体积小巧，节省空间。基站采用三段设计，从上到下依次是水箱区域、尘袋区域和托盘区域。

石头V20不论摆在哪里都是一道靓丽的风景线。

我现在使用的扫拖一体机器人的一个痛点就是顶部突起的LDS、DToF激光雷达的小圆盘经常卡在电视柜下，让电视柜和它自己都很受伤。石头V20取消了顶部的LDS、3D ToF激光雷达，让机身高度做到了极致轻薄的8.2cm。

超薄的机身让它拥有更优异的通过性，不论是床底下、沙发底下，还是电视柜底下等低矮空间出入自由，大大提升了日常清洁的覆盖率。

取消了LDS、3D ToF激光雷达，石头自清洁扫拖机器人V20如何避障呢？

这次石头科技直接硬核升级，石头V20搭载了全新星阵领航系统，全球首发双光源固态激光雷达，前后两端各配备了一颗3D ToF固态激光雷达，相较于LDS机械式旋转发射激光点只能探测二维平面，3D ToF能够瞬间发射激光，形成点阵和面阵，从而打造出一个最远10M，最大宽度20M，最大高度1.3M的三维识别范围，做到视野更广，远距离精度更高更稳定，导航更精准，机身更薄。

利用星阵领航系统配合石头RR mason 11.0系统，让石头V20不仅有了火眼金睛，还有了聪明的脑子，能快速完成三维建图。我家122平方米建筑面积，建图只用了9分钟，同时还识别出了地板材质，非常高效。

避障能力是考验扫拖机器人最重要的标准之一，避障能力不足就会出现乱撞、缠绕线缆的情况，不仅会损坏物品，还会造成扫拖机器人卡住不动，影响清扫。

石头V20凭借两颗3D ToF雷达、RGB摄像头和手机面容解锁同款传感器，不仅能够精准定位障碍物，还能获取物品完整轮廓信息，配合AI计算，识别出不同障碍物，并进行差异化避障。

家里有个淘气的孩子，地上就会经常出现意想不到的物品，经常出现在我家地上的数据线、鞋子、毛巾、玩具，石头V20都能准确感知障碍物并完美躲避，像数据线这样的容易缠绕的物品，它都会远远的躲开，而较安全的物品它会尽量靠近，不留卫生死角。

得益于石头V20可识别22类73种障碍，精准度高，它可以对不同的障碍物采用有针对性的绕行方案。

夜深人静的晚上打扫房间，就要考验到石头V20在黑暗条件下的避障能力了，光线不足时，它会自动开启补光灯，提供更好的照明效果。黑暗条件下，它依然可以灵活躲避各种障碍物，顺利完成清洁任务。

石头V20可伸缩机械臂边刷和动态机械边拖均可向外延伸，轻松覆盖传统固定边刷和边拖触及不到的墙角和墙边，解决了让人头疼的卫生死角问题，使得石头V20拥有了边角清扫100%、边角拖地98.8%的超高覆盖率。

从实际使用中可以看到遇到阴角，机械臂边刷会及时伸出，完全清扫的夹角中的垃圾，转向后边刷迅速收回避免撞到墙上，动态机械边拖随后伸出，完全消灭清洁死角。

面对墙边，石头V20会自动开启沿边拖地模式，动态机械边拖边自动向外延伸，紧挨着墙面旋转前进，实现极限贴边清洁。沿墙清扫时，它还会降低边刷的转速，一则避免打飞垃圾，二则能够保护家具。

各种凳子、花盆周边都是传统扫拖机器人难以完全覆盖的。石头V20应对凳子腿和花盆也很有一套，它不是简单的绕圈清扫，还会增加一个甩尾的动作，减少漏拖。

家中的卫生死角除了除了墙角墙边和各种物品周边，还有低矮空间，8.2cm超薄的机身让它能钻入更多的低矮空间，我家的沙发底下、床底下、电视柜底下，它都能灵活进出。

为了防止卫生间的水外溢，往往卫生间和居室间都会留有一个小门槛，石头V20能够轻松越过这里，在居室和卫生间中畅行无阻。

厨房推拉门的轨道也是阻挡不住石头V20，由此可见它有着强大的越障能力。

当其他扫拖机器人的吸力还维持在5000Pa-7000Pa时，石头V20作为旗舰产品已经将吸力提升到了惊人的11000Pa，配合双内螺旋滚刷它可以轻松地搞定纸屑、燕麦、红豆、黑豆模拟的各种大小垃圾。

日常家中最让人头疼的还有遍地的头发，石头V20大超强吸力可将缠绕于地毯上的头发清洁干净。原来的扫地机器人经常在滚刷上缠满了头发。而石头V20吸起的长发滑落胶刷两端会自动切割，在借助双螺旋软胶刷向内卷和超强吸力，将头发吸入尘盒当中，避免了滚刷缠绕头发的情况。

石头V20针对不同地毯内设了四种方案供我们选择，可以根据家里的地毯类型选择适合的方案。我家的短毛地毯选择了“自适应地毯”方案，遇到地毯抬升拖布，只扫不拖，防止打湿地毯，同时自动加大吸力井字清洁，做到深度清洁地毯。如果家中有多块不同材质的地毯，还可以在地图中设置地毯区域，对每块地毯单独选择方案，做到“一毯一策”。

石头V20做为扫拖机器人，当然不只能扫，还能拖，它拥有200转/分钟的高速内旋雪尼尔抗菌拖布，有着很强的清洁、锁水和抗菌能力。

石头V20机身内置72ml水箱，可以让拖布持续保持湿润，实现恒湿拖地，保证拖过的每一寸地，都有很好的清洁效果。

对于日常地面上会出现的轻微污渍，石头V20一遍就能清洁掉，地面上轻微的颜色残留，再复洗一遍就能不留痕迹。

而遇上比较顽固污渍，石头V20能够即时识别污渍的严重程度，并自动划井字格进行深度往复清洁，同样可以达到完美的清洁效果。

家里的厨房是卫生清洁的难点，石头V20能够不留死角的清洁干净。

卫生间是家中另一个卫生难点，各种不规则的空间，加上马桶和淋浴房不规则的形状，清理起来也相对麻烦。石头V20对于这些不规则的形状清洁起来游刃有余，并且马桶周边污渍也能轻松搞定。这里要介绍一下石头V20的分区回洗功能，为了避免卫生间地面的味道会影响到其他房间，可以让石头V20清洁完卫生间后就回去清洗拖布再清洁其他空间，它回去清洁拖布时会将拖布抬起，避免二次污染。

石头V20的基站集合了自动集尘、自动补水、60℃高温清洗拖布、拖布基站双烘干等功能，每次石头V20清洁完房间后，完全不用去管它，它就能完成自清洁，等待下次任务。

石头V20预设了智能、快速、日常、超强四种自动集尘模式和三种集尘频率可供选择，小户型可使用快速模式集尘时间更短、大户型可使用超强模式尘盒清洁更彻底，智能模式可以预判尘盒情况智能调节。我使用智能模式，每次清扫后，都能将尘盒中的清理干净。它的2.7升集尘袋，日常的家居清洁，基本两个月更换一次，让清洁变得更加便捷高效，真正实现了解放双手。

拖布洗的干净，地面才能擦的干净，同时也避免产生异味。石头V20有三档热水洗拖布模式，最高支持60℃高温清洗拖布，可以轻松的洗掉上面的油污，更让除菌率达到99%。

拖布洗干净了，如果不烘干，不仅容易产生异味，还会滋生细菌。石头V20支持45℃双路热风烘干，烘干拖布时同步烘干基站，最快2小时可将拖布烘干的不留水分，确保基站和拖布，都干燥无异味，不影响下次使用。

基站的自清洁更是它的强项，首先用水冲刷基站内的污渍，然后通过内置的驱动马达带动双刮条将底盘刮干净，冲-刷-刮一条龙清洁。这一创新设计能够彻底清洁残留的污水和污渍，再通过热风烘干功能避免细菌和异味的滋生。

经过给扫拖机器人的清洁以及基站的自清洁，我们完全不用参与，真正做到解放双手，我不用再做扫地机人的保姆，让我更爱使用石头V20。

石头V20还拥有一个mini上下水基站，它的基站尺寸更为小巧，高度仅有405mm，安装可以更节省空间。如果预留有上下水的条件，选择mini版可以更加省心，连加水、处理污水的活儿都省了，只需要两个月处理一次尘袋就可以了，彻底解放双手。

在AI不断普及的时代，石头V20也加入了AI能力，它的AI省心模式，可以智能识别房间类型、地面材质、地毯等，根据实际情况生成适合的扫拖方案，做到解放双手的同时，也解放大脑，省心又省力。

石头V20支持复杂的语音控制，不仅能够听懂普通话，还能听懂粤语、四川话这样的方言，方便日常喜欢说方言的人使用。它还非常有礼貌，我喊它时，它会判断我的位置，并面向我聆听。

更强大的是它支持多指令交互和连续对话，可以对它一次下达多条指令，它都能精准识别并进行指定操作。这样日常临时的清洁任务，我们只需要语音下达指令，真正成为了我听话的小帮手。

石头V20除了做我的清洁管家，还能做我移动的眼睛，可以让我时刻了解家中的情况。孩子或者宠物自己在家放心不下，石头V20可以帮我随时了解他们的状况。它的一键寻宠、宠物抓拍等功能，更是让养宠物的家庭多了一份乐趣。

石头自清洁扫拖机器人V20作为先锋旗舰创新性的将高精尖领域的双光源固态激光雷达设置到扫拖机器人身上，在将机身做到更轻薄的同时保持了强大的导航避障能力，从而达到了极高的清洁覆盖率，成功打造了极致的家居清洁体验。作为旗舰产品不仅扫拖机器人本身拥有强大的配置，基站也加入了很多黑科技，做到自清洁我们无需动手参与，真正实现了解放双手。它不仅能够满足日常家居的地面清洁需求，还能带来更加智能化、高效化的清洁体验，真正做到了旗舰产品该有的样子。