太极拳重视用腰，认为“腰为一身之主宰”（杨澄甫），“太极不动手，圆用腰来走”（杨少侯），“命意源头在腰隙”，“刻刻留心在腰间”（王宗岳），要求用腰带动四肢。

太极拳重视小腹，因为“腹内松静气腾然”（王宗岳），小腹之内有丹田，“丹田为太极参动之源”（王壮弘），太极拳“所有的动作与呼吸，无一不由丹田主宰，丹田里牵动，丹田里供给”（李雅轩）；认为“周身之劲往外发者，皆发于丹田；向里收者，皆收于丹田”（陈鑫）。

但腰腹是放在骨盆上的，是以骨盆为依托进行运作的。腰腹带动全身靠的是地心引力。腰腹接受地心引力中间又隔着骨盆，受着骨盆的调节，腰腹丹田的主宰作用必须通过骨盆偏沉才能发挥出来。所以，巧妙得于骨盆中，全身运动的内涵深处在于骨盆的偏沉。

骨盆位于腰腹之下，大腿之上，是由左右两胯和后面的尾闾联合组成的圆盆形骨架。其中每胯的后上部叫髂骨，后下部叫坐骨，前部叫耻骨。耻骨中会阴穴两侧的部分叫耻骨下支，小腹下端的部分叫耻骨上支。尾闾上部接腰椎的是宽大的骶骨，下面是尖小的尾骨。骶骨夹在两髂骨之间，宽度约占骨盆总宽度的三分之一。所以，骨盆综合了裆胯尾闾的全部运动功能，下向腿脚送力，上控腰腹运行。骨盆一动，全身无处不动。

1. 骨盆偏沉与丹田蠕动

骨盆像托着一个大水囊一样托着小腹。小腹内的各种脏器都是柔软的。在小腹放松的状态下练拳，内中柔软的脏器像半囊水似的随着骨盆的运动而蠕动，形成丹田内转。丹田内转是一种行拳的动力，对全身都有带动作用。

丹田产生带动作用的原因有二：第一，小腹内脏器具有一定的重量和流动性，蠕动起来会产生一定的离心力、向心力、惯性力和翻滚力；第二，在立身中正的状态下行拳，身体各部位所受地心引力合力的作用点（重心）就在腹内蠕动的脏器之中，随脏器的蠕动而移动。

重心点的位置是全身各部位运动姿势和平衡关系决定的；反过来，重心点的位移必然会引起身体各部位姿势和平衡关系的调整，即引起肢体运动。基于上述两点，所以太极拳要求全身各部位的运动都要起于丹田，归于丹田，服从丹田，支持丹田。

全身各部位对丹田蠕动都有影响，其中影响最直接的，一是上面横膈膜随呼吸的升降，二是前面腹肌的收放，三是命门的推拉和肚脐的吞吐，四是左右两胯的虚实升降，五是下面会阴的提落，六是后面尾闾的运动。

但不论哪一条，都受骨盆偏沉运动的影响。例如，因为骨盆后侧的尾闾偏沉前收，骨盆前侧的耻骨上支上托内卷，才有肚脐内吸和命门后撑，才有腹肌上提内收，才适于吸气，才有横膈肌的下降，因此也才有丹田的向上翻卷。

所以说，丹田是随着骨盆偏沉而蠕动的。骨盆向哪边偏沉，丹田就向那边流动；骨盆哪边上托，丹田那边就向上翻卷：“这边偏沉一点点，它就往这边流，那边偏沉一点点，它就往那边流。偏沉，一点点起来了；偏沉，一点点下去了。'

骨盆偏沉的部位是不断变化的，变化的一路像钢琴弹滑音似的，虽是一扫而过，但扫过的每个键都会向下按响，不会漏掉、跳过。骨盆依次偏沉的变化路线，既可以是前面耻骨上支与后面尾闾之间的，也可以是左右两胯之间的。左右之间的路线既可以是比较模糊的，也可以是比较清晰的。能清晰感觉到的既可以从一胯轴（股骨顶）绕过后面的尾闾到另一胯轴，走个半圆；也可以从一胯（一般是从实胯）的环跳穴经坐骨、裆、另一胯的腹股沟、胯轴到坐骨，走个S线。具体走什么路线，与动作、放松和意念关注都有关联。

意念不能不想，又不能想得太认真，还是勿忘勿助、自然而然好。骨盆依次偏沉的路线不同，丹田的蠕动方向也就不同，或前后，或左右，或上下，或斜向，不论向什么方向蠕动，过程都是润滑的、圆转的，所以，丹田蠕动又叫丹田内转。

骨盆依次偏沉的路线不论怎么走，第一，每个偏沉点都是凭着自身重量，顺着地心引力向下松沉，都是自然松出来的，而不是相互推拉，不是用力做出来的。第二，骨盆与腿之间的关系是骨盆向腿送力，是腿随骨盆偏沉变化虚实。即使上体要借腿脚的伸蹬之力时，骨盆也要向下塌住劲，上体也只能借腿脚向下伸蹬的反作用力，而不能直接用腿向上顶骨盆。

不是腿向骨盆直接送力。即使骨盆如球旋转，也像杂技中人在球中走一样，人脚就是偏沉点，使球通过偏沉点的不断变化而自己转动，而不是人在球外推动。不能用两腿的交叉力扭转骨盆。尽管松出动作来比较难，但一定可以。尽管用力做出动作来更习惯、更容易，但一定要避免。练拳要像戒毒一样戒力，功夫才有长进。松出来的动作才具有品质。

​2. 骨盆偏沉与重心移动

身体重心是身体各部位所受地心引力合力的作用点，也是身体各部位重量的综合平衡点。重心移动，主要不在于身法的进退顾盼，不在于腿法的伸屈变化，那都是形式，是被动的。重心移动的本源和本意是体腔内重心点的移动。

重心点的位置，一般与骨盆应当偏沉的位置上下相对、相互作用。

练拳时的重心点通过骨盆的偏沉部位向下沉，沉意顺腿贯到脚下。重心点沉到骨盆的什么部位，骨盆的什么部位就向下偏沉。因为重心点的位置总是偏于实脚侧的，所以，总是实脚侧的骨盆向下偏沉。反过来说，骨盆的偏沉也能引导重心点移动。

第一，骨盆向什么方位偏沉，重心点就向什么方向移动，从而带着身体向同一方向移动。是骨盆偏沉，也是重心点移动带着身体移动。​

第二，骨盆靠近哪条腿的部位偏沉，重心点就向哪条腿移动，那条腿就随之气向下沉，松屈变实。是骨盆偏沉，也是重心点的移动变化着两腿的虚实、伸屈。重心点就是动力点，是地心引力在体内的代表点。全身都应当通过放松，自觉地随着重心点的移动而变化、而动作，也就是随着骨盆的偏沉而变化。

其中，骨盆偏沉的变化是源头，是向腰腿，进而向全身传达重心点变化信息，传递地心引力的源头。骨盆偏沉的位置和分寸正确，全身各部位姿势就容易正确。骨盆偏沉的若是不对，则全身上下做对也不对；即使外形像是对，内在劲力也不顺，也不对，拳势也有病，所以才有“其病必于腰腿间求之”（武禹襄）的要求。“腰腿间”就是骨盆，不顺要在骨盆偏沉上找原因。

重心移动是由骨盆偏沉引动的。意念在通过骨盆偏沉引导重心移动的过程中，更关注的常是左右两胯的依次偏沉，关注原实胯、裆、新实胯的连续偏沉。原实胯偏沉是环跳穴松沉引动，坐骨松沉续动。原实胯坐骨不是正对着脚偏沉，而是向着两脚之间地面的某个点向下坐，以打破平衡，引导重心向两脚中间移动。同时裆部放松，裆走下弧线的前半弧。偏沉的部位过裆后，由渐实一胯底的腹股沟向下放松，以引导重心继续移动，使裆走完下弧线的后半弧。

当重心移动基本到位时，实胯的坐骨微微下坐，一可平衡前面腹股沟的松沉，带动胯底前后左右全面向下坐实，以便将实腿像桩墩似的扎下去；二可推动另一胯腿伸蹬生力；三可以反作用力支持腰脊上伸，向手送力，实现劲贯四尖；四可为下一式再回移重心时坐胯做准备。

前后两个实胯都应下坐，但目的不同，做法不同。

两胯偏沉依次走，虚实变化如水流，一抑一扬生神韵，勿忘勿助任自由。实际上，不论什么动作，不论实胯虚胯，都不能向上挺，都应向下松，叫下胯，只不过是松的部位和松的程度不同而已。

一般来说，实胯偏沉的重点部位是坐骨，因此，实胯的要领为“坐”。虚胯也应向下放松，放松的重点部位是上面的髂骨，即腰两侧卡住裤带的骨头。其中，虚脚向前的（虚步）是松落同侧的髂后嵴（上后角），虚脚向后的（弓步）是松落同侧的髂前嵴（上前角），因此，虚胯的要领为“落”。