太平公主可能生于665年前后， 是高宗和武后的最后一名子女。

太平公主8岁时，以替已经去世的外祖母荣国夫人杨氏祈福为名，出家为女道士。

公元681年，太平公主约16岁时，下嫁唐高宗的嫡亲外甥，城阳公主的二儿子薛绍。

公元690年，太平公主改嫁予武攸暨。

公元705年，太平公主由于参与诛杀二张兄弟有功，而受封“镇国太平公主”。

公元710年七月，太平公主派其子薛崇简与刘幽求一起参与了李隆基等诛杀韦后的行动，清除了韦氏党羽，并亲手将李重茂拉下皇位，拥立相王李旦复位，是为唐睿宗。太平公主因此番功劳而晋封万户，为唐朝公主权势之顶峰。

公元713年，魏知古告发太平公主发动叛乱，李隆基于是与岐王李范、薛王李业、郭元振以及龙武将军王毛仲、殿中少监姜皎、太仆少卿李令问等人定计率先下手诛除太平公主集团。太平公主逃入山寺，直到事发三天以后才出来，被李隆基下诏赐死在她自己的家中。