竹节虫，竹节鞭，属有翅亚纲下的直翅总目，因身体修长而得名，有翅或无翅。体长而大，为中型或大型昆虫，一般体长在6厘米至24厘米。最大的62.4厘米。

竹节虫多数竹节虫的体色呈深褐色，少数为绿色或暗绿色。此虫常可营孤雌生殖，雄虫常较少，未受精卵多发育为雌虫。当受伤害时，若虫的足可以自行脱落，而且可以再生。高温、低温、暗光可使体色变深，相反，则体色可变浅。白天与黑夜体色不同，成为节奏性体色变化。竹节虫植食性。竹节虫简称“虫䗛”（合成一字，xiū）。如瘦虫“虫䗛”、棉细颈杆“虫䗛”和东方叶“虫䗛”等。

竹节虫的行动迟缓，白天喜欢静伏在树枝上休息，等夜幕降临后，竹节虫才会外出觅食，另外，竹节虫的繁殖方式特点，一般交配后会将卵单粒产在树枝上，但也有少部分竹节虫不需要交配，也能产卵进行繁殖。

竹节虫在夜间活动，白天，它们只是静静地呆着。由于它们看上去非常像小树枝，所以一般不会被敌人发现。竹节虫伪装得十分巧妙，它只有在爬动时才会被发现。当它受到侵犯飞起时，突然闪动的彩光会迷惑敌人。但这种彩光只是一闪而过，当竹叶虫着地收起翅膀时，它就突然消失了。这被称为"闪色法"，是许多昆虫逃跑时使用的一种方法。

该虫静止时栖息在竹等植物上，具拟态和保护色，常不易被发现。雄虫较活泼， 昼夜活动，一般夜间取食多。若虫、成虫腹端上屈，受惊扰时，常后退再落下，并以前胸背板前角发射臭液。两性生殖，卵散产，附着在树枝上或直接落地产卵，翌春在地表孵化，有的种类能进行孤雌生殖。

竹节虫产的卵很大，看上像种子，有时甚至像是竹叶虫吃的树或灌木的种子。一只北美洲竹节虫产卵之多，使得下卵的声音淅淅沥沥，密如雨声。

竹节虫大多为杂食性， 取食时间也较长， 而且随着虫龄的增加， 个体食叶量增大， 故老龄若虫期和成虫期是主要危害期。取食时间白天和黑夜均可见， 但多数在傍晚取食并活动。老龄若虫期， 雄性的日均食量增长速率大于雌性， 这与雄性发育早、历期短是一致的。但至成虫期后， 雌性个体大于雄性， 加上其生殖的需要， 取食量大于雄虫。总食叶量是雌虫大于雄虫。例如， 拟异尾华枝 随虫龄的增加， 取食量明显增加， 1~ 4 龄的食量占总食量 4.41% ， 5 ~ 6 ( 7) 龄的占30.83% ， 成 虫 期 的 占 64.65% ， 故 5~ 6( 7) 龄若虫期和成虫期是主要的危害期。而异尾华枝 1 头雌虫一生平均取食约132.7 枚叶片， 雄虫食叶量相对较少， 一生平均约食叶47.1 枚， 雌虫的取食量明显大于雄虫， 在拟异尾华枝竹节虫和平利短肛棒竹节虫的取食量研究中也对比了雌雄性的取食量， 再次证实了这点。