自动控制原理是把一个微分方程取拉氏变换变化到复频域，主要在复频域下解决问题。从一个微分方程转化为一个代数方程来探讨一个控制器的性能和设计方法，最终形态就是现代控制理论，把一个系统转化为微分方程组，直接在时域下，通过问题的本质来考察控制器。

数字电路是一个离散系统，被控对象不会有离散。思路就是直接把被控对象离散化，然后用计算机的思维方式来描述成差分方程，最后在这个模型下面解决问题。

现代背景下，即使是连续系统模型，也要放到计算机里执行，理论本身也包含了离散化的内容，反观计算机控制理论，处理的也是一个连续被控对象模型，只是先进行了离散化。两者本质上是对同样的被控对象做同样的控制器。区别是先用连续模型做出来控制器再输入到计算机当中，还是直接把问题离散化用计算机的思维方式去推导。

选择的依据：自动控制原理和机械工程有交叉，喜欢和机械接轨，建议选择自动控制原理。和信息行业接轨选择数电。