1、 在本体论上，王阳明更加坚持心本体论，对朱熹哲学进行了系统的改造和批判，尤其是在晚年表现了不妥协编写了《朱子晚年定论》；

2、 在修养论上，比较陆九渊来说，王阳明更系统化和完善化。陆九渊在修养论方面提到：近有议吾者云，除先立乎其大者一句全无伎俩。吾闻之，曰：“诚然”。而王阳明在这方面就比较详细，他在笼场悟道后提出了知性合一之说。后来又把这一学说结合到了他的致良知的理论当中来；

3、 在格物上，陆九渊强调一“明心”为主，提出“心即理”、 “先立乎其大者”并没有把格物这概念具体解释。而王阳明在这方面提出了详细的解说，把 “物”解释为“事”，格物就变成了格事，进而提出了他的格心论。陆王两人的区别还有其他细微之处，比如动静、已发与未发等等其他方面。但他们总的关系是顺承的，而不背道的。