英国机械工程师纳伊特1868年发明了‘九宫格’红绿灯。1868年，纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。

红绿灯的发展史

红绿灯最早可以追溯到19世纪初，在英国的中部约克城，由于当时英国伦敦威斯敏斯特议会大楼前常有马车轧人事故发生，英国铁路信号灯工程师J. P. Knight提出了设计带有红、绿两种颜色交通信号灯的想法。

该想法很快得到达到，1868年12月10日，信号灯家族的第一个成员就在伦敦议会大厦的广场上诞生。这盏信号灯是煤气灯，灯柱高7米，顶端挂着一红一绿两盏提灯。

1914年8月5日，美国交通信号灯公司在盐湖城警官Lester Wire发明基础上进行了改进，制作了一套电力信号灯系统，这是人类历史上第一套投入使用的电力信号灯系统只有红、绿两种颜色，在灯切换之前蜂鸣器会先警告。

1918年，纽约市已经出现了第一盏红、黄、绿三色灯——它是三色圆形四面投影器，安装在纽约市五号街的一座高塔上；1920年，美国底特律的警官William Potts也研制出了持有专利的带有黄灯的三色、四方向信号灯，此后多个交通灯发明专利中也有黄灯。

十字路口红绿灯注意事项

1、在没有红绿灯的十字路口，不要盲目探头

如果认为这种路口车辆少，可以快速通过，一旦横向的车道上也有车快速通过，等你到路中间才发现，这样很容易发生碰撞。在这种路口，行人和非机动车也会很随意的过路口，一旦发生碰撞，在车速较快的情况下，行人的生死很难预料。在这种路口，一定要在提前减速，慢速探头，鸣笛，让其它交通参与者注意到自己，确认安全后再通过。

2、十字路口应该随时准备刹车，防止行人闯红灯

十字路口千万不要快速驶过，据初步统计，当车速60码的时候，行人被撞的生还率不到百分之四十，40码被撞，生还率也只有百分之八十。十字路口也不能闯黄灯。当你是黄灯的时候，横向车道刚好变绿灯，如果那边的司机看到绿灯，一脚油门，而你也义无反顾的冲过去，一旦碰上，后果相当之严重。

所以，十字路口必须慢速平稳通过。

3、在前面又大车遮挡并且通过有红绿灯的十字路口的时候，要慢行，防止闯红灯

如果你行驶的方向不止一条车道的时候，可以根据旁边车辆的动向来判。