应该按照以下方法培养猫咪的社交能力，克服出门时的恐惧心理：

1、改善猫咪所处的环境。主人应逐渐增加对猫咪的爱抚时间和密度，同时应请家人和朋友们一起抚摸猫咪，或者由主人给猫咪带上帽子、墨镜等伪装，让猫咪适应自己不同的形象，让它有充分的生活体验，减少对陌生事物的恐惧，逐渐让猫咪适应各种声音，例如吸尘器、洗衣机、门铃等，帮助它们适应多种环境；

2、不要过于主动地接触猫咪。猫咪是独立的动物，不要太主动的与猫交流，建议主人要轻声地与它交谈，切勿大声吵闹，或者动作过猛，以免惊吓到猫咪；

3、培养与锻炼猫咪的活力。每只猫咪的性格、爱好和生活习惯都不同，可能活泼好动或者乖巧粘人，也有些猫咪更善于独来独往，所以需要了解猫咪各自的特点，培养猫咪的活力，促进猫咪的社交能力；

4、选择训练猫咪的方法。猫是独立性极强的动物，所以不会轻易地听任他人的命令，主人要经常耐心地进行训练，多观察猫咪的行为。