根据天文学研究，截止至2018年3月，木卫二星球是目前含水量最大的星球。其外壳为一层薄冰，没有陆地露出冰面。木卫二的表面照片与地球海洋上的冰的照片相似，这可能是因为木卫二表面的冰以下有一层液态的水，或许有50千米深，由引潮力带来的热量保持液态。

木卫二主要由硅酸盐岩石组成。其外层分布着厚度达100公里的冰层，由于其存在内部能量源，冰下深处或拥有液态水世界，该天体表面非常光滑，撞击坑数量较少，这说明欧罗巴星球的地质构造比较活跃， 从伽利略号发回的数据表明木卫二有内部分层结构，并可能有一个小型金属内核。

木卫二，在1610年被伽利略发现，是木星的第六颗已知卫星，是木星的第四大卫星，在伽利略发现的卫星中离木星第二近，故称为木卫二。木卫二的直径约为3100公里，是太阳系天体系统中的第六大卫星和第十五大天体。