弯蜒运动

所有的蛇都能以这种方式向前爬行。爬行时，蛇体在地面上作水平波状弯曲，使弯曲处的后边施力于粗糙的地面上，由地面的反作用力推动蛇体前进。，如果把蛇放在平滑的玻璃板上，那它就寸步难行，无法以这种方式爬行了，当然，不必因此为蛇担忧，因为在自然界是不会有像玻璃那样光滑的地面的。

履带式运动

蛇没有胸骨，它的肋骨可以前后自由移动，肋骨与腹鳞之间有肋皮肌相连。，当肋皮肌收缩时，肋骨便向前移动，这就带动宽大的腹鳞依次竖立，即稍稍翘起，翘起的腹鳞就像踩着地面那样。，这时只是腹鳞动而蛇身没有动，接着肋皮肌放松，腹鳞的后缘就施力于粗糙的地面，靠反作用把蛇体推向前方，这种运动方式产生的效果是使蛇身直线向前爬行，就像坦克那样。

伸缩运动

蛇身前部抬起，尽力前伸，接触到支持的物体时，蛇身后部即跟着缩向前去，然后再抬起身体前部向前伸，得到支持物，后部再缩向前去，这样交替伸缩，蛇就能不断地向前爬行。在地面爬行比较缓慢的蛇，如铅色水蛇等，在受到惊动时，蛇身会很快地连续伸缩，加快爬行的速度，给人以跳跃的感觉。

蛇体表被着细小的鳞片，陆栖蛇和树栖蛇的腹面有一列特别大的鳞片，它们由一腹侧到另一腹侧，统称腹鳞。腹鳞为覆瓦状排列，能作前后活动，是陆生蛇和树栖蛇类爬行的主要工具。单有腹鳞也不能爬行，更重要的是靠体内的骨骼系统和肌肉系统的特殊结构，又通过中枢神经系统的支配，使各部分协调活动，才能达到爬行的目的。

蛇的脊椎极长，通常由300多个脊椎骨组成，有的达400多个。脊椎骨的数目大致相当于其腹鳞及尾下鳞的数目。在每个脊椎骨的两端除了有和一切脊椎动物一样的前后关节外，蛇还有特别长的１对副关节突。脊椎骨的神经弧前端叫椎弓凸，是楔状突起；后端叫椎弓凹，是凹窝状。这样前后两个脊椎骨之间的副关节凸与凹之间相互嵌合，因而蛇的每个脊椎骨都具有特殊的双重关节。故蛇的整条脊椎骨不但不会脱臼，并且可以增加其曲绕性和灵活性。使其在爬行前进时，身体能作“Ｓ”状弯曲运动。