1、羊驼体重55-65千克,头部和身体的长度范围在1200-2250毫米,尾长150-250毫米,肩高900-1300毫米。拥有修长的身材和颈部。头小,耳朵大而尖。成年男性的上下门齿和犬齿发展成斗齿或尖牙,可达3厘米长。雌性的这些牙齿发展不亚于雄性。除牙齿形态的差异,羊驼的两性异形不明显。
2、羊驼的尾部特征明显(尾巴比驼羊长),驼羊尾部多数看不到尾巴。羊驼体型较大,大概是驼羊的两倍。羊驼体型较大,大概是驼羊的两倍。成年公羊驼肩高90-100厘米,体长200厘米。公羊驼的体重可以达到75千克,母羊驼的体重可以达到65千克。