子女要求父母付抚养费，起诉程序包括：子女向基层法院立案，法院立案并通知当事人，发送起诉状副本给被告，被告提出答辩状，法院审理案件并宣判，判决书生效后可申请强制执行。

法律分析

子女要求父母付抚养费，可以通过以下步骤起诉：

1、子女可以携带身份证、户口本、起诉状等，向被告住所地的基层法院立案。

2、符合起诉条件的，法院会在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，在七日内作出裁定书，不予受理。

3、法院在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。

4、法院审理案件：适用普通程序的，会在六个月内审结；适用简易程序的，会在三个月内审结。

5、法院当庭宣判的，会在十日内发送判决书；定期宣判的，宣判后立即发给判决书。

6、判决书生效后，对方仍不支付抚养费的，可以在判决生效之日起两年内申请强制执行。

拓展延伸

抚养费纠纷的解决途径和法律程序

抚养费纠纷的解决途径和法律程序可以通过以下步骤进行。首先，双方可以尝试通过协商解决纠纷，以达成共识并制定合理的抚养费支付方案。如果协商无果，子女可以选择向法院提起诉讼。在起诉过程中，子女需要准备相关证据，如父母的财务状况、子女的生活需求等，以支持自己的主张。法院将会安排庭审，并听取双方的陈述和证据。最终，法院将根据法律规定和证据来判决抚养费的支付金额和方式。如果任何一方对判决结果不满意，可以提起上诉。在整个过程中，建议双方寻求法律专业人士的帮助，以确保自己的权益得到保护。

结语

通过以下步骤，子女可以向法院起诉要求父母支付抚养费：携带相关证件向基层法院立案，法院会在七日内受理或裁定不予受理。法院在立案后五日内发送起诉状副本给被告，被告应在收到后十五日内提出答辩状。法院将安排庭审并在规定时间内宣判，判决书生效后，对方仍不支付抚养费可申请强制执行。建议双方在解决纠纷过程中寻求法律专业人士的帮助，以确保权益得到保护。

法律依据

《民事诉讼法》第一百二十三条，人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。

符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。