律师分析:

解除担保关系需要满足下列任一情形：

1、如果借款人已经偿还了债务，担保人就可以向银行提出撤销担保；

2、与借款人协商，要求更换担保人；

3、如果担保人被他人欺骗，胁迫，或者是借款人与其他人双方串通，骗取提供保证，在这些情况下担保人可以向法院提出撤销保证。

4、过了担保期限，如果没有约定担保期限的，法律上规定是债权到期之后的六个月内

5、就是转移债务，如果债务人把债务转移给第三人的，应该经过担保人同意，如果担保人不同意继续担保的，就没有担保责任了。

【法律依据】:

《中华人民共和国民法典》第三百九十三条有下列情形之一的，担保物权消灭：

（一）主债权消灭；

（二）担保物权实现；

（三）债权人放弃担保物权；

（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。