认定抢夺罪的条件是行为人抢夺数额较大的公私财物或多次抢夺的。抢劫公私财产数额不大，情节明显轻微的，不构成犯罪。抢劫罪表现为乘人不备，出其不意，公然对财物行使有形力，使他人无法抗拒，而获得大量财物。行为人是故意的，其目的是非法占有公私财产。犯罪对象是财产，如金钱、物品等，不包括枪支、弹药、公文、证件、印章等特殊物品。行为人年满16周岁，具有刑事责任能力。根据《中华人民共和国刑法》的规定，抢夺公私财产数额较大或者多次的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国刑法》

第二百六十七条抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。

第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。