取保候审的处理方式及条件：轻微案件或证据不足可撤销；应追究责任需移送案件或变更强制措施；判决生效后自动撤销；到期未处理自动撤销。《刑事诉讼法》规定，符合一定条件的犯罪嫌疑人或被告人可取保候审，包括判处管制、拘役或附加刑的、不会造成社会危险的有期徒刑以上罪犯、患病或怀孕哺乳的妇女，以及羁押期限届满但案件未结的人。取保候审由公安机关执行。
法律分析
取保候审到期的处理：
第一，案件情节轻微的，不需追究刑事责任的，或者是证据不足，无法追究责任的，需要决定撤销取保候审。
第二，取保候审结束后，应当追究责任的，要移送案件，或者变更强制措施。
第三，在取保候审期间内，法院判决并生效的，开始执行判决刑法，取保候审自动撤销。
第四，取保候审到期，办案单位不做任何处理，即自动撤销。
《刑事诉讼法》第六十七条取保候审的条件与执行
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
拓展延伸
取保候审期满后的法律程序及后续步骤
取保候审期满后，根据中国刑事诉讼法的规定，需要根据具体情况采取相应的法律程序和后续步骤。一种可能的情况是，如果在取保候审期满后仍未被起诉或审判，那么被取保候审的人将被解除取保候审的限制，不再受到相关限制和监管。另一种情况是，如果在取保候审期满后被起诉或审判，那么将进入正式的法律程序，包括庭审、辩论、证据调查等环节。根据案件的具体情况和法律规定，法院将作出相应的判决或裁定。需要注意的是，每个案件都有其独特性，具体的法律程序和后续步骤可能因案件性质、证据充分性等因素而有所不同。因此，在取保候审期满后，被告人或其辩护律师应当及时咨询专业的法律人士，以了解案件的具体情况和适用的法律程序。
结语
根据中国刑事诉讼法的规定，取保候审期满后，根据具体情况采取相应的法律程序和后续步骤。如果未被起诉或审判，被取保候审的人将解除限制；如果被起诉或审判，将进入正式的法律程序。每个案件都有其独特性，法律程序和后续步骤可能有所不同。因此，被告人或其辩护律师应及时咨询专业法律人士，以了解具体情况和适用的法律程序。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章强制措施第七十九条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章强制措施第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第五章对重新犯罪的预防第五十二条公安机关、人民检察院、人民法院对于无固定住所、无法提供保证人的未成年人适用取保候审的，应当指定合适成年人作为保证人，必要时可以安排取保候审的未成年人接受社会观护。