法律分析：立遗嘱可以附义务，遗嘱人立有附义务的遗嘱，被继承人应当在继承开始后按照遗嘱履行义务；如果继承人、受遗赠人无正当理由不履行，经受益人或者其他继承人请求，人民法院可以取消其接受附义务部分遗产的权利，由提出请求的继承人或者受益人负责按遗嘱人的意愿履行义务，接受遗产。

法律依据：《最高人民法院关于适用继承编的解释（一）》第二十九条附义务的遗嘱继承或者遗赠，如义务能够履行，而继承人、受遗赠人无正当理由不履行，经受益人或者其他继承人请求，人民法院可以取消其接受附义务部分遗产的权利，由提出请求的继承人或者受益人负责按遗嘱人的意愿履行义务，接受遗产。