律师分析：

根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的解释规定，犯罪行为造成被害人残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助具费等费用。该规定没有明确规定要赔偿伤残赔偿金。所以在人民法院审理刑事案件中，伤残赔偿金一般不能得赔偿。

【法律依据】：

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零一条人民法院审理附带民事诉讼案件，可以进行调解，或者根据物质损失情况作出判决、裁定。

《最高人民法院关于适用华人民共和国刑事诉讼法解释》第一百五十五条第二款的规定，即犯罪行为造成被害人人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支付的合理费用，以及因误工减少的收入。造成被害人残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助具费等费用；造成被害人死亡的，还应当赔偿丧葬费等费用