法律分析：判定侵犯注册商标专用权：

1、有损害后果发生，侵权行为造成损害事实。

2、行为具有违法性，没有其他法律依据但行使商标权人享有的权利。

3、损害后果、违法行为之间有因果关系。

4、主观上的状态，过错和无过错。

法律依据：中华人民共和国商标法第五十七条

有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：

（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；

（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；

（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；

（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的。