公司税务注销步骤如下：

1、到社保局核查是否有未缴清社保费用，然后注销公司社保账号。

2、到税务局核查是否有未缴清税款或费用，然后注销公司的国、地税。

3、在报纸媒体上公司需自行登报公示，宣告公司即将注销。

4、到工商局办理公司注销备案，注销营业执照。

5、到开户行注销公司开户许可证和银行基本户等其他账户。

6、到质监局注销公司的许可证例如生产许可证。

7、到公安机关注销公司印章的法律效应（印章本身可不上交）。

法律依据：

《税务登记管理办法》

第二十六条

纳税人发生解散、破产、撤销以及其他情形，依法终止纳税义务的，应当在向工商行政管理机关或者其他机关办理注销登记前，持有关证件和资料向原税务登记机关申报办理注销税务登记；

按规定不需要在工商行政管理机关或者其他机关办理注册登记的，应当自有关机关批准或者宣告终止之日起15日内，持有关证件和资料向原税务登记机关申报办理注销税务登记。纳税人被工商行政管理机关吊销营业执照或者被其他机关予以撤销登记的，应当自营业执照被吊销或者被撤销登记之日起15日内，向原税务登记机关申报办理注销税务登记。