犯罪未遂的判断标准有：

1、是已是否实施最终为标准，实施最终未遂，实施完成犯罪意图所必需的行为。如果杀人后以为被害人已经死了，被害人实际上没有死；

2、未完成的未遂，未完成实现犯罪意图必要的未遂。杀人时被害人逃跑的；

3、实际能否达到既遂状态是标准划分，能犯的未遂，有实际可能达到既遂未遂；不能犯的未遂，由于事实认识错误，不可能达到既遂的未遂。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国刑法》

第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。