签车辆质押合同是否有效视情况而定：1、签车辆质押合同如果是依法订立的，是合法的。签车辆质押合同满足下列条件就是有效的：（1）车辆质押合同当事人是具有相应的民事行为能力人；（2）当事人签订车辆质押合同是真实的意思表示；（3）车辆质押合同的内容不得违反法律法规或公序良俗；（4）车辆质押合同符合法定的形式，一般包括的条款有被担保债权的种类和数额；债务人履行债务的期限；质押财产的名称、数量等情况；担保的范围和质押财产交付的时间、方式；（5）法定其他有效条件等。2、反之，签车辆质押合同是无效的。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。第四百六十九条当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。