法律分析：共有两种选择:(一)请求事故处理大队出具鉴定介绍信，寻访介绍信上标注的鉴定机构去鉴定。此法便捷有效，对方即使有异议也不用担心。(二)申请人自行联系鉴定机构。大型医院或医药大学一般都有鉴定中心，当事人自行鉴定即可。使用这个办法，对方有可能提出重新鉴定。

法律依据：《交通事故处理程序规定》 第四十条 当事人因交通事故致残的，在治疗终结后，应当由具有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级。具有资格的检验、鉴定、评估机构应当向省级人民政府公安交通管理部门备案，公安交通管理部门可以向当事人介绍符合条件的检验、鉴定、评估机构由当事人自行选择。 由此看出伤残鉴定的时间是在治疗终结，应有出院诊断证明。应向公安交通管理部门提出申请，由公安部门推荐鉴定机构由当事人自行选择。