刑事拘留满足办理取保候审条件的，就可以向公安机关申请办理取保候审，审查通过后就可以办理相关手续了。,根据《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：,(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;,(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;,(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;,(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。,法律依据,《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。