法律分析：认定条件如下:1.前提条件——犯盗窃、诈骗、抢夺罪.目的条件——为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证.行为条件——使用暴力或者以暴力相威胁.限定条件——暴力或者胁迫的对象是盗窃、诈骗、抢夺罪的受害人、受害人的亲人、路人、警察或者追逐抓捕的群众等.时间条件——当场。缺少任一条件，上述盗窃、诈骗、抢夺犯罪都将不能转化为抢劫罪。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十九条犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。