法律分析：

公民签订合同要遵循原则有，平等原则，自愿原则，公平原则，诚信原则等

法律依据：

《中华人民共和国民法典》

第四条民事主体在民事活动中的法律地位一律平等。

第五条民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。

第六条民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。

第七条民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺。

第八条民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。

第九条民事主体从事民事活动，应当有利于节约资源、保护生态环境。