律师分析：

1、第一时间报交警110，索取交通事故责任认定书(交警证明)。2、双方报各自保险公司。3、等待保险公司派员现场查勘，填写现场查勘记录。4、准备有效行驶证、驾驶证正副本、被保险人身份证、保险单(含商业险和交强险保单)四件套手续，必须索取对方交强险保单复印件。交给4S店专业保险工作人员即可。5、主要责任方先行垫付两车损失费用，手续齐备后交保险公司报销。

【法律依据】：

《中华人民共和国道路交通安全法》第三条道路交通安全工作，应当遵循依法管理、方便群众的原则，保障道路交通有序、安全、畅通。