法律分析：

公司债务清收的流程如下：

1、审查编制债务人清册；

2、及时发出债务催交通知单；

3、编制债权清收计划，确定清收方式；

4、制定切实可行的债权清收工作人员责任制；

5、清收项目结束，经财务部门对实际回收资产与清收业务台帐等核对无误后，按有关规定销帐。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一百零四条非法人组织的财产不足以清偿债务的，其出资人或者设立人承担无限责任。法律另有规定的，依照其规定。