法律分析：借款人死亡，起诉的方式有书面起诉和口头起诉，但只有书写起诉状确有困难的，才可以口头起诉。如果能确定继承人的，原告可以以该继承人为被告起诉；如果不能确定的，可以将数个继承人均列为被告。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。