车主偷回已经抵押的车犯法。如果是抵押车，债务到期后未偿还，原车主基于抵押获得车辆所有权构成盗窃罪，如果是质押车，虽然车辆合法占有，但车辆所有权仍属于车主，一般不认为是犯罪，可以认定为违约，提起民事诉讼，要求对方提前偿还债务。抵押是指债务人或者第三人不转某些财产的占有，以该财产作为债权的担保。债务人不履行债务的，债权人有权依法以财产折价或者拍卖、变卖的价格优先受偿。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国刑法》

第二百六十四条盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。