任意清算也称自由清算，即指公司按照股东的意志和公司章程的规定进行的清算。此种清算一般没有先后程序规定，也无论是否能足额清偿，不能清偿的债权不因清算结束而消灭。任意清算通常适用于人合公司、＊＊公司。法定清算是指必须按照法律规定的程序进行的清算。法定清算对公司财产的清算有顺序规定，法定清算结束，公司法人资格依程序消灭。我国公司法规定的清算均是法定清算。

一、破产清算与普通清算的区别

（1）发生清算的原因不同。

适公司清算用公司清算的原因是自愿解散和强制解散；破产清算的原因是破产解散。

（2）决定清算组成员的机关不同。

公司清算组成员，如果是自愿解散的有限责任公司，是由全体股东组成，股份公司由股东大会选举产生；强制解散的，由作出强制解散的主管机关决定清算组人选；破产清算组的组成人员必须由人民法院决定。

（3）适用清算的程序不同。

正常清算适用一般的清算程序，破产清算适用破产清算程序。

（4）适用的法律不同。正常清算适用公司法，破产清算适用破产法。

二、强制清算与破产清算的区别

1、导致清算的原因不同。公司解散清算的原因包括：营业期限届满、公司章程规定的解散事由出现、股东会决议解散、被吊销执照或责令关闭等等；破产清算的原因是因公司资不抵债，不能清偿到期债务，且资产不足以清偿全部债务或明显缺乏清偿能力。

2、清算程序不同。解散清算按《公司法》规定程序进行，具有很大任意性，可以公司自行清算，也可以在公司无法自行清算时由债权人或股东向法院提请强制清算；破产清算要严格依照《企业破产法》的程序进行，具有很强的强制性。

3、清算组成员组成不同。解散清算可以由公司股东为清算人，在需要法院强制清算时才由法院依法指定清算组成员；破产清算只能由法院依照《企业破产法》规定，从法定人员范围中以法定程序和方法选任。

4、债权人的作用迥异。在公司解散清算中，债权人的地位被动，清算程序由清算组掌握；在破产清算中，债权人组成债权人会议，参与破产清算程序，决定公司清算中的有关重大事项，决定破产财产的分配处理方案等。