车辆被三轮车撞后如果是对方全责，则保险公司是不会赔偿的。根据所述是对方全责，且未及时向保险公司报案，则保险公司不负责赔偿。交通事故责任怎么划分：我国现行的交通事故责任共分为五类：全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。一、全部责任和无责任，完全由当事人中一方违章造成的事故，由违章者负全部责任，而与事故无直接因果关系的另一方无责任。二、主要责任和次要责任，主要因一方违章，另一方或第三方也有违章行为造成的事故，主要违章者要负主要责任，另一方或第三方负次要责任。三、同等责任，造成交通事故的各方当事人均有违章行为，情节相当，各方负同等责任。【法律依据】《中华人民共和国机动车车辆损失险保险条款》第七条应当由事故的其他责任方按照机动车交通事故责任强制保险合同的约定负责赔偿的部分，本公司不负责赔偿。第十九条本公司根据保险车辆驾驶人在事故中所负事故责任比例承担赔偿责任。交通事故认定书中未确定事故责任比例或者由事故当事人依法自行协商的，除法律、法规和规章另有规定外，本公司按以下规定确定事故责任比例：（一）保险车辆驾驶人负全部责任的，事故责任比例为100%；（二）保险车辆驾驶人负主要责任的，事故责任比例为70%；（三）保险车辆驾驶人负同等责任的，事故责任比例为50%；（四）保险车辆驾驶人负次要责任的，事故责任比例为30%；（五）保险车辆驾驶人在事故中无责任的，事故责任比例为0。保险事故不涉及其他责任方的，保险车辆驾驶人负全部责任。