变更抚养需要满足以下条件：1.原抚养人无抚养能力；2.原抚养人有家暴或不良品质；3.原抚养人被限制人身自由；4.原抚养人再婚并不与子女同居；5.原抚养人侵犯子女权利。该内容由马阳阳律师和家和律云共创回答