法定不追究刑事责任的情形主要有：(1)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。这种情况是指犯罪嫌疑人、被告人的行为虽然违法，也具有社会危害性，但由于行为人的行为显著轻微、危害不大，尚未达到犯罪的严重程度，所以不追究其刑事责任。(2)犯罪已过追诉时效期限的。(3)经特赦令免除刑罚的。特赦是一种赦免制度，是对受到刑事追究的特定犯罪人免除刑罚的制度。(4)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。告诉才处理的犯罪以受害人的告诉作为追究被告人刑事责任的条件，属于自诉案件范畴。(5)犯罪嫌疑人、被告人死亡的。我国刑罚实行罪责自负原则，犯罪人死亡的，自然刑事责任就无法追究。

一、刑事案件过了诉讼时效还能立案吗

刑事案件已过追诉时效的不可以立案。我国《刑事诉讼法》第十六条明确规定，犯罪已过追诉时效期限的，不追究刑事责任，已经追究的，应当立即撤销案件。

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、立案后可否撤案？

立案后可以撤案的情形是：

1、经特赦令免除刑罚的；

2、犯罪已过追诉时效期限的；

3、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

6、其他法律规定免予追究刑事责任的。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。