法律分析：老公出轨离婚孩子抚养权的归属，由双方协商确定，协商不成的，由法院按照最有利于孩子成长的原则判决抚养权归属。根据相关法律规定，不满两周岁的子女原则上由母亲直接抚养；已满两周岁的子女，父母双方可以协商确定孩子抚养权归属，协商不成的由法院根据最有利于孩子成长的原则判决抚养权；已满八周岁的子女的抚养权归属尊重子女的意愿。因此，老公出轨离婚不会影响孩子抚养权归属的确定，不直接抚养孩子的一方则需要支付另一方孩子成长所需的抚养费。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。