法律分析：

要根据具体情况来判断。如果该赔偿是双方真实意思的表示，通过自由协商达成的协议是合法有效的，不算敲诈。敲诈勒索是指以非法占有他人财产为目的，使用恐吓、威胁、要挟等方式非法占有他人财物的行为。双方的自由协商不算敲诈。但如果当事人在协商赔偿时使用威胁、恐吓等不法手段索取超出必要限额的赔偿，就有可能构成敲诈。

法律依据：

《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处5日以上10日以下拘留，可以并处500元以下罚款；情节较重的，处10日以上15日以下拘留，可以并处1000元以下罚款。

《中华人民共和国刑法》第二百六十六条诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。本法另有规定的，依照规定。