敲诈勒索罪是指犯罪分子以非法占有为目的，通过强迫、威胁或要挟等手段强行索要财物，数额达三千元至五千元以上或多次实施敲诈行为的行为。无论被害人是否自愿，只要被害人出于恐惧心理交付财物，均可构成敲诈勒索罪。

法律分析

算敲诈勒索。犯罪分子以非法占有为目的，对被害人实施强迫、威胁或者要挟的方式强行索要财物的，数额达三千元至五千元以上的，或者是多次实施敲诈行为的，构成敲诈勒索罪。无论被害人是否自愿，只要被害人是出于恐惧的心理从而交付财物的，均可以认定为敲诈勒索罪。

拓展延伸

敲诈罪中的自愿要素及其解释

敲诈罪中的自愿要素是指被敲诈的行为是否是基于自愿的意愿进行的。在判断敲诈行为是否涉及对方的自愿时，需要考虑以下因素：被敲诈者是否有意愿参与或接受敲诈行为，是否存在威胁、胁迫或欺骗等手段导致的被动行为。自愿要素的解释是确保敲诈罪的成立需要被敲诈者的自愿参与，而非被迫或欺骗。法律将对敲诈行为进行细致的分析，以确定是否存在自愿要素。因此，在敲诈罪的审判中，自愿要素的解释和适用至关重要，以确保公正和公平的判决。

结语

敲诈勒索罪的成立并不仅仅依赖于被害人是否自愿参与或接受敲诈行为，而是需要考虑被敲诈者是否在威胁、胁迫或欺骗等手段下被迫交付财物。自愿要素在敲诈罪的审判中具有重要意义，确保公正、公平的判决。法律将对敲诈行为进行细致分析，以确定是否存在自愿要素。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。