合同订立需满足多方主体、协商一致、书面形式等条件。根据民法典，承诺生效即合同成立，但法律规定或当事人约定除外。采用合同书形式，双方签名、盖章或按指印时合同成立。若一方已履行主要义务且对方接受，合同在签名、盖章或按指印前成立。

法律分析

合同订立要满足以下条件：

1、存在订立合同的多方主体；

2、合同当事人就合同主要条款协商一致；

3、应当经过一定程序或者方式，采用书面形式的，合同自双方均签字或者盖章时成立。

根据《民法典》第四百八十三条规定，承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

第四百九十条第一款规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

拓展延伸

合同签署的关键要素包括双方的意思表示、合同对象的明确、条款的明确和完整、合同形式的合法性等。首先，双方当事人必须明确表达自己的意愿，可以通过口头、书面或其他形式进行。其次，合同的对象必须明确，包括合同的具体内容、服务或商品的描述等。第三，合同条款必须明确和完整，确保各方权利义务清晰明了，避免模糊或含糊不清的表述。最后，合同形式必须符合法律规定，如需要签字、盖章等形式要求。综上所述，合同签署的关键要素是确保双方意愿明确、合同对象明确、条款明确完整以及合同形式合法。

结语

根据以上要求，合同的订立必须满足多方主体、协商一致和书面形式等条件。根据《民法典》相关规定，承诺生效时合同成立，但需遵守法律或当事人另有约定。合同签署的关键要素包括双方意愿明确、合同对象明确、条款明确完整和合法形式。因此，合同的订立应综合考虑以上要素，确保合同有效成立。

法律依据

《民法典》第四百八十三条

承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

《民法典》第四百九十条

当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。