变更孩子的抚养权有两种方式：

一、孩子父母双方自行协商，协商一致后签订抚养权变更协议自行变更。如果夫妻是协议离婚的，则变更抚养权协议需要到民政局进行备案；如果是诉讼离婚的，则需要到判决离婚的法院备案。

二、向法院提起诉讼要求变更孩子的抚养权，由法院判决是否可以变更。

一、离婚多久能要回孩子抚养权

不是要回抚养权，而是变更抚养权，离婚后多久可以变更孩子的抚养权的确定方式：若协议变更的，根据双方协议确定的时间为准。若起诉变更的，法院适用简易程序，则需三个月，若法院适用普通程序的，则需要六个月左右。

二、协议离婚抚养权可以变更吗

协议离婚是否可以变更孩子的抚养权，由实际情况来定。离婚方式并不会对孩子抚养权的变更造成影响。只有出现以下情况之一时，才可以变更抚养权：1、患有久治不愈的传染病或其他重病，孩子不能与其一起生活的；2、有抚养条件却不尽义务，另一方要求孩子随其生活；3、抚养方有赌博、吸毒、虐待、家暴等恶习。

三、离婚后一方要变更抚养权，需要哪些手续？

1、变更孩子的抚养权的两种形式。孩子抚养权的变更，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更；二是一方以起诉方式要求变更。但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

2、关于变更孩子的抚养权诉讼和审理。应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在（或已解决）的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。

【本文关联的相关法律依据】

《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。