律师解答：

不需要。起诉变更抚养权时不需要都到场的，只要能提供孩子在对方抚养期间的不利因素证据及变更抚养权后的有利因素证据，法院就应当受理。在开庭时，对方应当到庭。

【法律依据】：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。