解除取保候审的程序包括：被取保候审人提出解除要求，办案单位审核条件，办案人员制作解除决定书并办理手续，解除对被取保候审人员的监督约束，退还保证金。

法律分析

根据司法实践以及我国相关的法律法规的规定，解除取保候审的程序如下：

1、由被取保候审人或其法定代理人向作出取保候审的机关或者执行机关口头或者书面提出解除取保候审的要求，并阐明在取保候审期间没有出现违反义务的情况。

2、办案单位审核解除取保候审的条件。（检察院作出不起诉决定）3、若符合解除取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。。

4、解除对被取保候审人员的监督、约束。在办理相关手续时，办案人员要被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并让其在该决定书回执上签字。如果采用保证金保证的方式，办案人员还要制作《退还保证金决定书》，并通知被取保候审人到指定的银行领取保证金。至此，解除手续办理完毕。

拓展延伸

撤销免诉决定后，嫌疑人的取保候审程序

撤销免诉决定后，嫌疑人的取保候审程序是指在某人被免予起诉后，经过一段时间，相关证据或情况发生变化，导致免诉决定被撤销，嫌疑人需要接受取保候审的程序。在取保候审期间，嫌疑人被保释出来，但需要遵守一系列限制和监管条件，如定期报到、不得离开指定区域等。取保候审的目的是确保嫌疑人不会逃避法律追究，同时保护其合法权益。在取保候审期间，法院会继续对案件进行调查和审理，以确定是否需要进一步起诉嫌疑人。这一程序旨在平衡社会公共利益与个人权益之间的关系，确保司法公正和法治原则的实施。

结语

根据司法实践和我国相关法律法规的规定，解除取保候审程序包括以下步骤：被取保候审人或其法定代理人向作出取保候审的机关或执行机关提出解除要求，经办案单位审核条件后，办案人员制作解除取保候审决定书并通知被取保候审人，解除对其的监督和约束。在办理手续时，办案人员会让被取保候审人宣读解除决定书并签字，如果采用保证金方式，还会制作退还保证金决定书并通知被取保候审人领取保证金。这一程序旨在平衡社会公共利益与个人权益，确保司法公正和法治原则的实施。

法律依据

《关于取保候审若干问题的规定》第二十条取保候审即将到期的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。执行机关收到决定机关的《解除取保候审决定书》或者变更强制措施的通知后，应当立即执行，并将执行情况及时通知决定机关。

《关于取保候审若干问题的规定》第二十一条被取保候审人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第五十六条的规定，也没有故意重新犯罪的，在解除取保候审、变更强制措施或者执行刑罚的同时，县级以上执行机关应当制作《退还保证金决定书》，通知银行如数退还保证金，并书面通知决定机关。执行机关应当及时向被取保候审人宣布退还保证金的决定，并书面通知其到银行领取退还的保证金。