可以离婚，精神病，在医学上是指精神分裂症、躁狂抑郁症和其他重度丧失正常精神作用的精神病。精神病人要区分情况，不能完全辨认自己行为的精神病人是限制民事行为能力人，如果是在其精神正常的情况下离婚同正常健康人离婚程序。不能辨认自己行为的精神病人是无民事行为能力人。对无民事行为能力的人和限制行为能力人需要设置诉讼代理人，一般由父母或者近亲属作代理人，夫妻之间作为第一监护人并不能作为离婚诉讼的代理人。而对于间歇性精神病人，不应该剥夺他们的诉讼权利，在其清醒时，应保障其处理自己婚姻事务的权利。

一、精神病杀父母还有继承权吗

有继承权。

不能辩认自己行为的精神病人是无民事行为能力的人，由他的法定代理人代为进行民事活动，不能完全辩认自己行为的精神病人是限制行为能力人，可以进行与他的精神健康状况想适应的民事活动。无行为能力人的继承权、受遗赠权，由他的法定代理人代为行使，属于民事权利的继承权不应被剥夺。

子女作为是父母法定继承中第一顺序的继承人，其虽然杀害父母，但并非出于主观故意，而是由于精神病理障碍使其完全丧失理智，并不属于《民法典》规定丧失继承权的“故意杀害被继承人”的情形，其继承行为应由法定代理人代为行使。

二、精神病人离婚的程序

精神病人诉讼离婚的程序是：如果是间歇性精神病，应当在其精神正常的时间进行诉讼；如果是完全不能辨认自己行为能力的精神病人，需要由诉讼代理人或法定代理人代为出庭进行诉讼。有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。