法律分析：

敲诈勒索未遂能立案。敲诈勒索，无论是既遂还是未遂，都是对受害者的极大伤害。因此，敲诈勒索未遂可以立案。敲诈勒索未遂仍然是犯罪。犯罪已经开始实施。犯罪未遂是犯罪未遂，因犯罪意志以外的原因未成功的。敲诈勒索公私财产数额较大或者多次敲诈勒索的，要受到相应的刑事处罚。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》

第二百七十四条 敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。