祖父母和外祖父母有抚养未成年孩子的义务，如果父母已故或无力抚养。成年孩子对祖父母和外祖父母没有赡养义务。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母应抚养未成年孙子女，有负担能力的孙子女应赡养无力赡养的祖父母、外祖父母。

法律分析

不是的，不仅是孩子的父母才有抚养权，孩子的祖父母和外祖父母也有该孩子的抚养权。孩子的亲生父母死亡后，或者父母没有能力抚养孩子的，那么有负担能力的祖父母和外祖父母可以对该未成年的孩子承担抚养义务。但是对于已经成年的孩子，祖父母、外祖父母没有抚养义务。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

拓展延伸

亲子关系法律权益：抚养权归属问题的解决方案

在处理抚养权归属问题时，法律确保了亲子关系中的权益保护。根据法律规定，孩子的抚养权不仅仅局限于父母之间的拥有。法院会综合考虑孩子的最佳利益，以确保其身心健康和全面发展。在决定抚养权归属时，法院会考虑父母的能力、亲子关系的稳定性、孩子的偏好等因素。此外，监护权、探视权等也会被纳入考虑范围。通过综合评估和公正判决，法律致力于找到最适合孩子的解决方案，以确保他们得到充分关爱和支持。因此，抚养权归属问题的解决方案是多元化的，旨在维护孩子的权益和幸福。

结语

抚养权归属问题的解决方案多元化，法律保障了孩子的权益和幸福。不仅父母，祖父母和外祖父母也有抚养权。法院会考虑孩子的最佳利益，综合评估父母的能力、亲子关系的稳定性和孩子的偏好等因素。监护权、探视权等也会被纳入考虑范围。通过公正判决，法律致力于找到最适合孩子的解决方案，确保他们得到充分关爱和支持。

法律依据

中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第二章家庭保护第二十四条未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。

未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。

中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章家庭赡养与扶养第二十五条禁止对老年人实施家庭暴力。

中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章家庭赡养与扶养第二十一条老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。

赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。