法律分析：

看子女是否成年，成年了就有自己判断力，不需要父母承担抚养责任，可以劝和也可以劝离;如果子女没有成年，则可以按照法律规定决定由谁抚养。

父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。