先携带身份证、营业执照正本和副本到公安机关相关部门到申请和领取允许刻公章的证明材料，然后带着证明材料到公安机关指定的刻章店去刻章即可。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》

第五十四条自然人从事工商业经营，经依法登记，为个体工商户。个体工商户可以起字号。

第五十六条个体工商户的债务，个人经营的，以个人财产承担；家庭经营的，以家庭财产承担；无法区分的，以家庭财产承担。

农村承包经营户的债务，以从事农村土地承包经营的农户财产承担；事实上由农户部分成员经营的，以该部分成员的财产承担。