拖欠抚养费起诉法律依据有：

1、父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务；

2、父母不履行抚养义务的，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国民法典》

第三十七条依法负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等，被人民法院撤销监护人资格后，应当继续履行负担的义务。