可能构成抢劫罪。

1、他人占有的抵押车、质押车都可以成为抢劫的对象。

2、抢劫罪是指以暴力、胁迫或者其他方法，强行劫取公私财物的行为。

3、抢劫罪的侵害对象是他人的财产。刑法规定抢劫罪是保护他人对财产的占有。

4、他人占有的财产，不限于本人所有的财产，还包括他人占有的非本人的财产。而且，在认定抢劫时，该他人对财产的占有是合法占有（质押、租赁等）还是非法占有（违法犯罪所得）均不影响抢劫罪的认定。

刑法：第二百六十二条

【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

一、抢劫罪的量刑标准

（一）三年以上十年以下有期徒刑的量刑基准

抢劫一次，基准刑为有期徒刑四年。

抢劫二次，基准刑为有期徒刑六年。

抢劫取得财物，数额超过2000元，基准刑增加六个月；每增加数额1500元，基准刑增加六个月。

（二）抢劫取得财物数额巨大，超过1万元以上的，每增加5万元，基准刑增加一年。

（三）抢劫多次，次数超过6次的，基准刑增加一年；次数超过10次的，基准刑增加一年六个月。

二、抢劫罪的客体要件

本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。对于抢劫犯来说，最根本的目的是要抢劫财物，侵犯人身权利，只是其使用的一种手段。正因为如比，本法把抢劫罪规定在侵犯财产罪这一章。